Doãn Vu nguyên danh là Dận Vu (chữ Mãn:ᡳᠨ ᡠ, chữ Hán: 胤禑, bính âm: In u), sinh ngày 28 tháng 11 (âm lịch) năm Khang Hi thứ 32 (1693), là anh ruột của Trang Khác Thân vương Dận Lộc và Dận Giới . Sinh mẫu là Thuận Ý Mật phi Vương thị , một trong những phi tần rất được sủng ái của Khang Hi Đế.

Từ nhỏ ông được giao cho Hiếu Cung Nhân Hoàng hậu nuôi dưỡng.

Sau khi Ung Chính Đế lên ngôi, tên ông bị đổi thành Doãn Vu để tránh kị húy.

Năm Ung Chính thứ 4 (1726), ông được phong Bối lặc (貝勒), mệnh trông coi Cảnh lăng của Khang Hi Đế.

Năm thứ 8 (1730), tháng 2, tấn thăng Du Quận vương (愉郡王).

Năm thứ 9 (1731), ngày 1 tháng 2 âm lịch, ông qua đời, trên dưới 39 tuổi, được truy thuỵ là Du Khác Quận vương (愉恪郡王).